油缸按其结构形式，可分为柱塞油缸、活塞油缸两类。活塞油缸和柱塞油缸的输入为压力和流量，输出为推力和速度。那么这两种油缸有什么区别呢？
　　柱塞油缸，它只能实现一个方向的运动，回程靠重力或弹簧力或其它力来推动。为了得到双向运动，通常成对、反响的布置使用。柱塞2靠导向套3来导向，柱塞与缸体不接触，因此缸体内壁不需精加工。柱塞是端部受压，为让柱塞缸有良好的推力和稳定性，柱塞一般较粗，重量较大，水平安装时易产生单边磨损，故柱塞缸宜垂直安装。水平安装使用时，为减少重量和加强稳定性，而用无缝钢管制成柱塞。这种液压缸常用于长行程机床，如龙门刨、导轨磨、大型拉床等。
　　单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。
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